新大陸豪豬，即美洲豪豬科（Erethizontidae），是一類主要生活在北美洲到南美洲北部森林及林木地區的齧齒類動物。牠們以樹上生活為主，身體覆蓋著堅硬的刺，這些刺與牠們的長毛混雜在一起，形成一道獨特的保護層，能有效地防禦天敵的攻擊。雖然新大陸豪豬與舊大陸豪豬同屬豪豬下目，但兩者在演化過程中呈現出很大的差異，並非近親。
新大陸豪豬的外觀特徵包括肥壯的身體、圓鈍的頭部和能靈活移動的吻。其刺呈圓柱或扁平狀，刺中間夾雜著長毛，使牠們的外表看起來並不算太尖銳。在不同的物種中，牠們的體型大小差異明顯：最小的卷尾豪豬屬約30公分長，重900克；而最大的北美豪豬則可達86公分長，重達18公斤。牠們有根的臼齒、完整的鎖骨以及特別的上唇和腳掌構造，這些特徵都與舊大陸豪豬有所不同。
在生活習性上，新大陸豪豬不僅僅限於夜行性，有些物種甚至在白天也非常活躍。部分物種完全棲息在樹上，依靠長而有力的尾巴提供平衡；而另一些則選擇在地上築巢。牠們的食物包括樹皮、樹葉、松柏類葉子，以及樹根、莖、草莓、水果、種子、果仁、草和花等。某些物種還會捕食昆蟲和小型爬行動物。
新大陸豪豬的繁殖期因物種而異，一般的妊娠期可長達210天，通常每次只生一胎。幼體在出生後不久即具備獨立生存的能力，幾天內就能夠開始攀爬樹木。
新大陸豪豬的分類主要分為三大類。第一類是北美豪豬，牠們有長毛覆蓋其刺，前肢和後肢分別有四趾和五趾，尾巴較短，是加拿大和美國的原生動物。第二類是樹豪豬，包括卷尾豪豬屬、樹豪豬屬和亞馬遜林豪豬屬，分佈在南美洲熱帶地區。這一類的豪豬較輕巧，刺短且密集，尾巴可以抓住樹枝，後肢只有四趾，腳掌上有肉墊，能牢牢抓住樹枝。第三類是細針豪豬屬，牠們的頭顱骨形狀特別，牙齒較為複雜，主要分佈在巴西最熱的地區。